飛鋸功能介紹
用途:
在傳輸過程中實(shí)現(xiàn)動態(tài)加工.
說明：
從軸同步到正在運(yùn)動的主軸，并且與主軸通完運(yùn)行以完成一個周期的加工.
運(yùn)動過程：
啟動飛鋸后，從軸追上主軸，和主軸保持速度同步，并持續(xù)一段時間，加工完成后，從軸解耦，根據(jù)工藝的不同，可以繼續(xù)向前運(yùn)動、停止、反轉(zhuǎn)或回到起始點(diǎn)，準(zhǔn)備下一個周期.
方式：
1.速度同步
按耦合系數(shù)盡快同步到主軸
2.位置同步
通過參數(shù)設(shè)定主從軸的同步位置
約束條件：
同步模式SyncMode
【位置同步】
從軸以指定的加速度和減速度在指定的同步位置達(dá)到與主軸同步。
從軸在同步的位置達(dá)到同步的速度.
【過程】
1. 啟動飛鋸
2. 同步階段
3. 同步運(yùn)行階段
4. 飛鋸解耦
5. 重新啟動或解耦
引用飛鋸庫文件
引用飛鋸功能塊
定義并實(shí)例化功能塊
fbGearInPos : MC_GearInPos;
實(shí)例化功能塊接口：
實(shí)例化功能塊接口
幾個關(guān)鍵參數(shù)：
- 主軸指定：Master
- 從軸指定：Slave
- 系數(shù)設(shè)置：RatioNumerator，RatioDenominator
- 主軸同步位置：MasterSyncPosition
- 從軸同步位置：SlaveSyncPosition
- InSync ： 同步中
過程分析：
不管主軸是否處于加速過程，從軸都會根據(jù)指定的同步位置追上主軸，在主軸的同步位置實(shí)現(xiàn)速度同步，如下圖所示，當(dāng)在主從軸的同步位置實(shí)現(xiàn)同步后，兩者速度一致，主軸處于加速過程，從軸也和主軸一樣處于加速過程。
運(yùn)行狀態(tài)
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