21型（XXI）潛艇是世界上第一艘真正意義上的的“潛”艇，以在水下巡邏和作戰(zhàn)為目標(biāo)。首次采用了通氣管，實(shí)現(xiàn)了水下航行為主的性能轉(zhuǎn)變，并推動(dòng)了二戰(zhàn)后各國(guó)潛艇技術(shù)的迅速發(fā)展，被認(rèn)為是現(xiàn)代潛艇技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的第三個(gè)里程碑。21型潛艇1943年開(kāi)始研制，首艇1944年5月12日下水，1944年6月27日服役。
1942年11月，德國(guó)為采用瓦爾特閉循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)潛艇研制了8字型艇身，上部容納人員、魚(yú)雷和發(fā)動(dòng)機(jī)，下部全是燃料箱。但由于閉循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)存在技術(shù)問(wèn)題，德國(guó)設(shè)計(jì)師將艇身下半部換裝蓄電池，由此產(chǎn)生了被稱為“電艇”的新型潛艇。這個(gè)方案中，8字型的下部艇身不是用來(lái)盛過(guò)氧化氫，而是裝大量蓄電池，使?jié)撏щ姵厝萘吭黾?倍。
21型潛艇采用了全新的建造模式，德國(guó)軍備部長(zhǎng)阿爾伯特·施佩爾和專家?jiàn)W托·默克爾參照汽車(chē)流水線，提出了分段建造方式，潛艇分段在各地工廠內(nèi)并行制造，最后運(yùn)到造船廠總裝。一艘21型潛艇建造171天，只占用船臺(tái)80天左右，船臺(tái)利用效率幾乎提高了7倍。
指揮圍殼前后各設(shè)置了一座雙聯(lián)20mm炮塔，用來(lái)射擊敵方反潛巡邏機(jī)。21型潛艇配備2臺(tái)MAN M6V40柴油機(jī)，單機(jī)功率4000馬力，主電動(dòng)機(jī)為2臺(tái)西門(mén)子GU365/30型電動(dòng)機(jī)，單機(jī)功率5000馬力。此外還有2臺(tái)西門(mén)子GV232/28電動(dòng)機(jī)，單機(jī)功率226馬力，主要用于水下靜默航行。
考慮到潛艇主要在水下航行，取消了阻力較大的甲板炮，甲板同樣進(jìn)行了修型。而之前的潛艇只是能夠潛水的小型軍艦，甲板上的中口徑火炮依舊是主要的武器，有時(shí)候使用頻率甚至比魚(yú)雷還要高。經(jīng)過(guò)這些改進(jìn)，21型潛艇水下航速可達(dá)到17.2節(jié)，靜默航行時(shí)也能保持6.1節(jié)，相對(duì)而言，德軍主力7型潛艇水下航速僅為7.6節(jié)。
德國(guó)投降后，部分海軍艦船自沉，仍有大量被盟軍俘虜。這是碼頭上的21型潛艇（右），與旁邊另外兩艘德軍潛艇相比有著很大區(qū)別。
盟軍對(duì)U-3008號(hào)21型潛艇進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)其性能比盟軍現(xiàn)役的所有潛艇都要好。
盟軍部隊(duì)在船臺(tái)上發(fā)現(xiàn)大批沒(méi)有完工的21型潛艇，讓海軍將領(lǐng)驚出一身冷汗。
這是改建成博物館的一艘21型潛艇，原為德國(guó)海軍U-2450號(hào)。
1945年2月25日，U-2540服役。1945年5月4日，基爾附近的弗倫斯堡峽灣自沉。1957年，被打撈出水后的U-2540號(hào)在基爾HDW造船廠進(jìn)行了全面改裝，1958年再次服役，作為海軍的實(shí)驗(yàn)潛艇。1980年11月，這艘潛艇退役后，改造成博物館，陳列在不萊梅港。
這艘潛艇保存狀態(tài)非常好，可以看到圍殼頂部的炮管。
艇艏的魚(yú)雷發(fā)射管。
柴油發(fā)動(dòng)機(jī)
發(fā)動(dòng)機(jī)艙
發(fā)動(dòng)機(jī)上的儀表
手機(jī)游戲《艦指太平洋》中就有這艘超越時(shí)代的XXL潛艇。
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